幅指定せずにULタグを中央に配置するには

結論から言ってしまえば出来ない。

もちろん似たような解決策はあるだろうが、
要はULタグの幅はその外側の囲んだタグの範囲の幅になるため、
マージン横にautoしていしても100%幅なのだから中央にはできない。

そのため、逆に横幅を指定（パーセントでもよい）すれば中央に配置できる。
でも、それではいみがない。

ちなみにtableなどは中央に配置できる。
要素によって横幅が任意に縮まるからだ。